精子の数が少ないなどの精液の状態が悪い人や、精子が子宮に進入できない人などに行います。

排卵日を推定し、実施日を決めます。
採取した精液の良好精子を選別するため、濃縮洗浄します。
チューブのついた注射器で精子を子宮内に注入します。

妊娠率は一回の人工授精あたり7％程度です。